Полный цикл: обзор неба → детекция нейросетью → классификация → захват → наведение → перехват.
LIVE · демонстрационный сценарий
CAM-0 · обзорная 4K · f/2.8 · YOLOv8
Тактическая карта · вид сверху СКАН
Конвейер обработки -- FPS
Цель
СКАНИРОВАНИЕ
дрон
0%
птица
0%
самолёт
0%
bbox x,y—
размер—
дальность—
азимут—
высота—
скорость—
Наведение перехватчика
центрирование цели в кадре0%
0.0
рыскание рад/с
0.0
вертикаль м/с
0.0
сближение м/с
Журнал событий
Проценты по классам — реальный выход мультиклассовой модели (drone / bird / airplane). Команды наведения (рыскание/вертикаль/сближение) считает IBVS-регулятор из положения цели в кадре — тот же код, что уходит в PX4 на перехватчике.